报告概述

在海洋机器人技术进步、深海勘探项目以及对实时海洋数据不断增长的需求的推动下，自主水下无人机市场价值将于 2024 年达到18.3 亿美元。随着国防机构、海上能源运营商和研究机构越来越多地集成自主系统以实现经济高效且无风险的水下作业，该市场预计将出现强劲扩张，预计复合年增长率为 15.30%，到 2034 年将达到70.6 亿美元。

北美在 2024 年占据主导地位42.3%份额，反映出美元的市场规模7.7亿。该地区受益于先进的海军现代化计划、不断增长的海上可再生能源项目以及海底基础设施自主检查技术的大力采用。增加对北极测绘、海洋保护的投资n，水下通信网络进一步加强了预测期内的区域增长。

仅美国就为 2024 年区域价值贡献了7 亿美元，使其成为北美的核心市场。预计到 2034 年，该国将达到24.8 亿美元，复合年增长率稳定在 13.5%。对无人海上监视、水下威胁检测和海上资产监控的战略重点继续使美国成为自主水下无人机部署方面的领先创新者。

自主水下无人机代表了一种变革性的海洋机器人技术，旨在在海面下独立运行，同时执行高精度任务。这些系统越来越多地在海洋学研究、近海能源、环境监测和国防应用中得到采用，因为它们能够访问恶劣、深海和偏远的水下环境，这些环境对于人类潜水员来说不安全或成本高昂。

现代自主水下无人机可以在超过3,000米的深度航行，捕获高分辨率海底地图，并根据电池容量和任务情况连续运行8-30小时。它们集成了基于人工智能的导航、多波束声纳、先进的成像传感器和实时数据传输，可以精确检查水下管道、海底电缆和海上结构。

随着全球海上风电装置的扩张，对水下自主的需求不断增加，超过60％的新项目需要由无人系统进行海底勘测。海洋保护计划也受益，使用无人机监测珊瑚礁、跟踪海洋物种并精确检测污染热点。

世界各地的国防机构越来越多地部署这些无人机用于水雷对抗、水下监视和侦察误区系统，从而降低海军部队的作战风险。随着技术创新的加速，自主水下无人机继续以更高的效率、更高的任务可靠性和更少的人员参与重塑海洋作业。

自主水下无人机的最新发展显示出投资者的浓厚兴趣和战略扩张。法国初创公司 Cosma 于 2025 年 6 月筹集了 250 万欧元，用于扩大其用于海底测绘和监测的人工智能无人机的生产。瑞士公司 Tethys Robotics 在 2025 年 10 月由 Redstone 领投的种子前融资中获得了350 万欧元资金，以推进其 Tethys ONE 无人机在安全关键型应用中进行全自动水下检查。

合作伙伴关系和资金继续推动增长，韩国韩华于 2025 年 10 月加入了美国初创公司 Vatn Systems 的 6000 万美元融资； Vatn 的鱼雷型无人机每架售价约为75,000 美元ch 和目标防御用途。国防创新部门于 2025 年 4 月根据其作战自主海事平台计划发出了大型无人水下航行器招标，寻求射程超过 1,000 海里、深度超过 200 米、具有有效载荷释放能力的系统。

关键要点

• 自主水下无人机市场到 2024 年将达到18.3 亿美元，预计复合年增长率为 15.30%，到 2034 年将达到706美元。
• 北美在水下无人机市场中占据主导份额42.3%。到 2024 年，价值为 0.77 亿美元。
• 美国在 2024 年贡献了 0.70 亿美元，预计到 2034 年将达到 24.8 亿美元，复合年增长率为 13.5%。
• 按应用划分，石油和天然气检验：42.6%，推动不断增长的海底基础设施监控需求。
• 按推进系统，混合推进：53.1%，因为耐久性和机动性得到提高。
• 按深度评级，中深度：51.9%，反映了中程海洋任务的广泛运营需求。
• 按终端用户，石油和天然气：41.8%，通过不断扩展的支持海上勘探和维护活动。

无人机的作用

无人机通过提高效率、准确性和安全性，在多个行业中发挥着越来越重要的作用传统上需要大量体力劳动或对人类工人构成风险的操作。在环境监测方面，配备高分辨率成像和多光谱传感器的无人机支持野生动物追踪、森林健康评估和污染检测，使数据共享成为可能。几分钟内完成大面积采集。

在农业领域，无人机通过精准喷洒、土壤湿度测绘和作物健康分析帮助优化农场生产力，将现代精准农业系统的产量提高高达20-25%。公共安全机构部署无人机执行灾难响应、搜救任务和快速损害评估，在危急情况下将响应时间缩短近50%。

工业部门严重依赖无人机进行基础设施检查，包括桥梁、管道、电力线路和海上设施，从而消除了危险的人工检查的需要。在物流领域，无人机送货试验表明可以将送货时间缩短60%，特别是在偏远或拥挤的地区。在国防应用中，无人机通过实时情报和延长的作战续航时间增强监视、侦察和边境监控能力。

随着技术创新增强电池性能、自主导航和传感器集成，无人机不断扩大其作为商业、环境和安全领域重要工具的作用，将传统工作流程转变为更快、更数据驱动的流程。

行业随着组织寻求更快、更安全和数据驱动的操作方法，无人机的行业采用速度迅速加快。在基础设施和公用事业领域，超过65％的公司现在使用无人机检查电力线路、管道和输电塔，将检查成本降低近30-40％，同时提高工人的安全。建筑行业已将无人机集成到项目监控中，超过55%的大型承包商**使用航拍地图用于现场调查、体积测量和进度报告，将项目准确性提高25%。

在农业领域，无人机的采用不断扩大，通过土壤健康、灌溉需求和作物变异的实时数据，精准农业实践将产量提高20-25%。物流行业正在测试无人机送货，试点项目显示送货时间缩短了 60%，特别是在农村和偏远地区。环境机构利用无人机进行大规模监测，覆盖范围比传统地面调查大10倍。

公共安全和应急响应团队已将无人机纳入灾害管理，可在15-30分钟内快速评估损失，而传统方法则需要数小时。随着各行业优先考虑自动化、运营透明度和可持续性，无人机的采用预计将进一步扩大，改进的传感器技术、自主导航和监管进步可实现更广泛的商业部署。

新兴趋势

无人机行业的新兴趋势反映了技术的快速进步、自动化程度的提高以及商业、环境和安全领域实际应用的扩展。一大趋势是人工智能驱动的自主飞行的兴起，使无人机能够在复杂的环境中导航、避开障碍物并以最少的人为干预完成任务。边缘计算的进步现在可以实现机载实时数据处理，从而减少对连续连接的需求。

另一个重要趋势是采用群体无人机技术，其中多架无人机协同操作以执行搜索和救援、测绘和农业喷洒等任务。这些协调系统提高了覆盖效率与单无人机任务相比，效率提高了50–70%。电池创新和混合动力推进系统也在不断涌现，将飞行时间延长到60-90分钟以上，从而实现更长的检查时间和更广泛的调查区域。

在商业物流中，无人机越来越多地融入最后一英里的交付网络，试验显示交付时间缩短了60%。环境监测变得越来越先进，多光谱和热传感器为保护、海洋监测和气候研究提供高精度见解。

随着各国政府引入超视距 (BVLOS) 操作框架，解锁大规模工业部署，监管演变仍然是一个关键趋势。这些创新共同使无人机成为下一代自动化、数据驱动型运营的基础工具。

美国市场规模

随着联邦机构、国防项目和海上工业加速对先进海底机器人的投资，美国自主水下无人机市场正在获得强劲动力。在水下监视、科学探索和海底基础设施监控领域越来越多地采用无人系统的推动下，该市场规模将于 2024 年达到7 亿美元。

美国继续引领创新通过重大的海军现代化举措、扩大海上风电开发和广泛的海洋测绘计划，增加使用人工智能导航、改进的电池系统和高分辨率声纳技术进一步增强了深海和中深任务的作战能力。

到 2034 年，美国市场预计将达到24.8 亿美元，而石油和天然气需求的扩大将推动稳定的13.5% 复合年增长率的增长。用于管道检查、泄漏检测和资产完整性评估的工具。研究机构在部署用于气候研究、海洋生物多样性监测和深海勘探项目的自主平台方面也做出了重大贡献。

此外，国防组织正在整合水下无人机进行水雷对抗、持续监视和自主侦察，作为更广泛的海上安全战略的一部分。随着商业、环境和军事领域的采用不断增加，美国仍然是自主水下无人机技术最具影响力和发展最快的市场之一。

按应用

石油和天然气检查在自主水下无人机市场中占据42.6%的主导份额，反映出该行业对先进技术的广泛依赖海底机器人确保资产完整性和操作安全。海上平台、潜艇ea 管道和深水钻井平台需要持续监控，而自主无人机为手动潜水操作提供了更安全、更快速且更具成本效益的替代方案。

这些无人机在经常超出人类安全极限的深度进行高分辨率成像、泄漏检测、腐蚀评估和结构测绘。它们能够长时间运行并在复杂的水下地形中导航，从而提高了维护准确性，同时为许多操作员减少了近30-40%的检查停机时间。

随着研究机构部署无人机进行海底测绘、气候研究和海洋生物多样性跟踪，海洋学不断扩大。国防和安全应用利用自主无人机进行水雷探测、监视和水下侦察，从而提高任务效率。搜索和救援团队使用无人机进行紧急响应，以更高的精度定位水下物体和证据。其他应用程序包括水产养殖监测、水下考古和环境影响评估。

石油和天然气检查的强劲需求仍然是市场增长的核心，因为海上勘探加剧，基础设施老化，需要更频繁、技术驱动的评估。自主水下无人机越来越成为各种海事应用中不可或缺的工具。

按推进系统

混合推进以53.1%的份额主导自主水下无人机市场，这得益于其在长期和深水任务中卓越的耐用性、效率和多功能性。该系统结合了电力和机械动力源，使无人机能够根据任务要求在推进模式之间智能切换。

因此，混合动力无人机的运行时间显着延长，通常比全电动无人机的续航时间长出 20-30% 以上。c 模型，使其成为海上检查、深海调查和军事侦察的理想选择。它们在高压水下环境中保持稳定的推力和机动性的能力提高了任务的准确性和可靠性。

电力推​​进由于其安静的运行、低维护需求以及适用于环境监测、科学研究和浅水检查而继续受到关注。这些系统对于最大限度地减少对海洋生态系统的干扰特别有价值。对于需要更高推力的重型工业任务，机械推进仍然是首选，特别是在强流或崎岖的水下地形中。

对混合推进的日益青睐反映了其在各种海底应用中的灵活性和成本效益。随着能源优化成为自主水下任务的首要任务，混合系统提供了一个平衡的解决方案，提供更大的范围、改进的电源管理和适应性。这一趋势使混合推进成为支持下一代水下无人机性能和可靠性的基础技术。

按深度评级

中深度自主水下无人机占据了主导地位51.9%份额，这得益于它们在商业、研究和国防任务中的广泛使用，这些任务通常在地表以下 200 至 1,000 米。该深度范围覆盖了大部分海上能源基础设施、水下管道、通信电缆和海洋研究区，使中深度无人机成为用途最广泛、部署最广泛的类别。

它们能够承受中等压力水平，同时保持稳定导航、高分辨率成像和长航时任务，使其成为检查、测绘和监视活动的首选。这些系统还提供了更好的成本-e 平衡与深水单位相比，效率和作战能力更高。

浅水无人机对于沿海监测、水产养殖管理、港口安全和搜救行动等应用仍然很重要。其更轻的结构和紧凑的设计具有高机动性，能够在动态沿海环境中进行精确的数据收集。深水无人机专为3000米以下的极端压力而设计，支持专门的科学探索、深海采矿调查和国防任务。尽管技术先进，但由于成本较高和操作需求有限，其采用率较低。

总体而言，中深度无人机继续主导市场，因为它们满足最大数量的商业和科学任务的操作要求，提供深度能力、耐用性和经济性的战略组合。

按最终用户

石油和天然气出现由于该行业对高精度海底检查、维护和监控活动的持续需求，领先的最终用户细分市场占自主水下无人机市场的41.8％。海上勘探和生产作业依靠无人机来评估管道、立管、井口和海底结构，以提高准确性并降低操作风险。

这些无人机将检查时间显着缩短30-40%，通过消除基于潜水员的评估来提高安全性，并改进对腐蚀、泄漏和结构异常的早期检测。随着海上油田的成熟和新的深水项目的扩展，石油和天然气运营商越来越喜欢自主系统来进行持续的资产完整性管理。

军事和国防机构也是主要用户，部署水下无人机进行水雷对抗、监视、侦察和水下威胁检测。他们秘密和自主运作的能力加强海上安全战略。研究机构利用无人机进行海洋学研究、气候监测、栖息地测绘和生物多样性评估，受益于高分辨率成像和长期任务。

随着全球风力发电能力的扩大，海上风电开发商越来越依赖这些系统进行海底调查、电缆路线检查和涡轮机基础监测。其他用户包括水产养殖、海洋考古和环境机构。然而，由于其大规模、经常性的运营要求以及对持续水下资产评估的迫切需求，石油和天然气仍然是主导领域。

主要细分市场

按应用

• 海洋学
• 石油和天然气检查
• 国防与安全
• 搜索与回收
• 其他

通过推进系统

• 电力推进离子
• 机械推进
• 混合推进

按深度评级

• 浅水
• 中深度
• 深水

按最终用户

• 石油和天然气
• 军事和国防
• 研究机构
• 海上风电
• 其他

区域分析

在强大的技术创新的支持下，2024年北美在自主水下无人机市场中占据了42.3%的主导份额，广泛的国防计划，以及增加海上能源活动。该地区的市场规模达到了7.7亿美元，主要是由对用于监视、检查和科学探索的先进海底机器人技术的投资推动的。

美国海军的现代化举措、扩大使用无人水下航行器进行水雷对抗以及加强海上安全战略具有重要意义。为区域领导力做出贡献。此外，美国和加拿大的海洋学机构继续部署自主无人机进行气候研究、海底测绘和海洋生态系统研究。

墨西哥湾的海上石油和天然气作业进一步加速了无人机的采用，因为运营商依靠自主系统进行管道检查、泄漏检测和深水基础设施维护。不断增长的海上风电开发也刺激了对能够进行海底勘测和电缆路线评估的无人机的需求。

该地区受益于政府机构、科技公司和研究型大学之间的强有力合作，从而导致电池技术、人工智能导航和高分辨率声纳系统的快速进步。

北美成熟的监管生态系统和强大的融资环境支持持续增长，确保该地区在商业、环境等领域的自主水下无人机部署方面保持领先地位。

区域分析和覆盖范围

• 北美
  • 美国
  • 加拿大
• 欧洲
  • 德国
  • 法国
  • 英国
  • 西班牙
  • 意大利
  • 俄罗斯
  • 荷兰
  • 欧洲其他地区
• 亚太地区
  • 中国
  • 日本
  • 南部韩国
  • 印度
  • 澳大利亚
  • 新加坡
  • 泰国
  • 越南
  • 拉丁美洲其他地区
• 拉丁美洲
  • 巴西
  • 墨西哥
  • 拉丁美洲其他地区美国
• 中东和非洲
  • 南非
  • 沙特阿拉伯
  • 阿联酋
  • MEA其他地区

驾驶因素

自主水下无人机的快速采用是由不断扩大的海上能源活动、不断增长的需求推动的用于海底检查，并日益重视海洋研究。海上石油和天然气运营商使用自主系统将检查时间缩短30-40%，从而提高资产可靠性和安全性。由于水下无人机提供经济高效的水雷探测、监视和侦察能力，国防机构也加速了需求。

气候研究项目严重依赖自主平台进行深海测绘和生物多样性监测，覆盖范围比手动勘测大10倍。人工智能导航、长续航电池和高分辨率声纳技术的进步进一步加强了工业和环境应用的市场扩张。

限制因素

高昂的初始投资和运营成本仍然是重大限制，特别是对于小规模研究团队和新兴离岸开发商而言。具有深水能力的无人机需要需要先进的材料、耐压传感器和复杂的推进系统，增加采购和维护费用。水下环境中的通信挑战也限制了实时数据传输，影响了任务响应能力。

有关水下自主操作的监管限制减缓了某些地区的测试和大规模部署。此外，电池限制会影响任务持续时间，需要昂贵的混合系统。强流和极端深度等恶劣的海洋条件会增加设备丢失或故障的风险，从而提高采用自主水下无人机的用户的总体运营风险和保险成本。

增长机会

海上风电扩张带来了显着的增长机会，由于大型涡轮机安装，全球海底调查需求增加了 40%。环境监测作为代理提供了另一个强有力的途径IES 采用自主无人机进行珊瑚礁跟踪、污染检测和海洋物种测绘。对深海采矿可行性研究的投资不断增加，也为能够在3,000米以下运行的无人机开辟了新的应用。

随着人工智能和机器学习改善自主决策，无人机获得了执行预测性维护和自适应导航的能力，对国防和工业用户有吸引力。大学、海洋研究所和技术开发商之间的研究合作进一步加速创新，为专用传感器、增程推进和多车辆集群操作创造新的机会。

趋势因素

主要趋势包括越来越多地采用人工智能驱动的自主性，使无人机能够在复杂的水下地形中导航并在没有人工输入的情况下避开障碍物。基于群体的水下无人机系统正在蓬勃发展，提高了调查效率提高50–70%。由于更长的续航时间和稳定的电源管理，混合动力推进正在成为首选技术。使用多波束声纳和4K光学系统的高分辨率成像支持先进的勘探和基础设施检查。

在物流和海上风电中，无人机被集成到大规模监测操作中，从而显着缩短现场评估时间。超视距水下作业的监管进展正在推动其更广泛的采用。随着无人机提供更准确和可扩展的环境洞察，包括海洋保护和生态系统恢复在内的可持续发展驱动的应用不断增加。

竞争分析

自主水下无人机市场竞争激烈，云集了成熟的跨国公司和专业机器人公司，每个公司都专注于先进技术技术和多样化的应用。

Kongsberg Gruppen（挪威）、Oceaneering International（美国）、Lockheed Martin、Teledyne Marine 和 Saab AB 等主要参与者共同占据了相当大的市场份额，到 2024 年将占该行业近45.9%。这些公司利用强大的研发能力，开发用于商业检验、国防监视和科学探索的高性能平台。

重大国防和国防领域包括波音公司、通用动力公司、L3Harris Technologies 和 Fugro 在内的航空航天公司也通过集成专为海军和近海能源任务定制的先进导航、声纳和自主系统来竞争。

像 Bluefin Robotics 这样的小型创新者和专业制造商提供利基解决方案，为研究机构和工业客户提高数据采集质量和任务灵活性。 战略伙伴关系和最近的合作，例如 Hanwha Group 对用于美国海军无人机开发的初创公司 Vatn Systems 的投资反映了军事兴趣的不断增长和竞争的多元化。

竞争格局还看到来自欧洲和亚洲的新兴参与者扩展到国防和商业项目，加剧了创新和价格竞争。总体而言，各公司在技术复杂性、任务适应性和全球服务网络方面展开竞争，以在这个不断发展的市场中获得增长。

市场中的主要参与者

• Kongsberg Maritime
• Teledyne Marine
• Saab Seaeye
• OceanServer Technology
• Atlas Elektronik
• 波士顿工程
• DeepOcean
• 辉固
• TechnipFMC
• Lockheed Martin
• ECA Group
• Hydroid (HII)
• SeaRobotics
• 国际潜艇工程
• Bluefin Robotics
• 其他

最近 D发展

2025 年 11 月：领先的水下机器人制造商推出了配备自适应人工智能导航模块和升级的多波束声纳阵列的下一代自主无人机。早期的深水试验表明，避障精度提高了35%，海底管道和钻机结构周围的操纵也显着更加平稳，从而提高了近海环境中的检查可靠性。

2025 年 10 月：欧洲一家大型海洋技术联盟推出了水下无人机的模块化有效载荷架构，可实现化学传感器、高清成像单元和水动力测绘工具的快速互换。初始部署的任务重新配置时间减少了40%，提高了海洋学调查和环境监测计划的操作灵活性。

2025 年 8 月：美国海底工程公司 int将混合动力推进增强功能集成到中深度自主无人机中，使墨西哥湾海上检查期间的任务续航时间延长25%。现场操作员报告说，扩展管道网络的覆盖范围更有效，操作之间的停机时间也减少了。