报告概述

到 2034 年，全球轮式人形机器人市场规模预计将从 2024 年的11.3 亿美元增长到332 亿美元左右，在预测期内复合年增长率为40.20% 2025 年至 2034 年。2024 年，北美以43.2% 的份额和4 亿美元的收入引领轮式人形机器人市场。 美国市场价值4.4亿美元，并且正在快速增长，预计复合年增长率为38.7%。

轮式人形机器人将人形特征与轮式移动性结合起来，与双足机器人相比，可以在平面上更有效地移动。它们采用躯干、头部和手臂设计，使用轮子来提高稳定性和速度，非常适合办公室、医院、家庭和需要移动性和多功能性的行业中的任务人工智能和机器人技术的进步推动了轮式人形机器人市场的增长，增强了它们的功能和效率。服务行业、医疗保健和个人协助对自动化的需求不断增加，进一步推动了采用，因为这些机器人可以更有效地处理重复性任务、提供陪伴和协助个人护理。

各个领域对轮式人形机器人的需求正在不断增长。在物流领域，这些机器人通过处理货物和导航复杂的布局来简化仓库运营。医疗机构将它们用于患者协助和管理任务，而零售业则将它们用于客户参与和库存管理。

需求增加的主要原因包括机器人能够连续操作而不疲劳，从而提高生产力。他们执行任务的精确度重复性任务可以减少错误并提高质量控制。此外，轮式人形机器人的适应性使企业能够将人类工人重新分配到更具战略性的角色，从而优化劳动力利用率。​

据 Market.us 报道，预计到 2033 年，全球人形机器人市场估值将达到291.2 亿美元，在 2024 年至 2033 年的预测期内复合年增长率将达到34.62%。2023 年， 亚太 (APAC) 地区成为主要贡献者，占总市场份额54%以上，这意味着收入约为8亿美元。

由于关键技术的突破，轮式人形机器人的采用正在加速。更长的电池寿命和节能设计允许一次充电运行更长时间，而机器学习的改进可以更好地适应环境。另外，先进我语音和面部识别技术的进步正在使交互变得更加直观和有效。

例如，2024 年 2 月，专门开发人形机器人的机器人初创公司Figure AI 在 B 轮融资中成功筹集了 6.75 亿美元。这项投资将公司估值提升至26亿美元。​

轮式人形机器人市场的当前趋势涉及开发更紧凑、更节能的模型，使中小企业能够使用它们。人们越来越重视人机协作，即机器人协助而不是取代人类工人，从而营造协同工作环境。​

关键要点

• 全球轮式人形机器人市场预计将达到到 2034 年将达到 332 亿美元，并且还在增长到 2024 年，将达到11.3 亿美元。这一增长反映了 2025 年至 2034 年预测期间复合年增长率为 40.20%。
• 2024 年， 硬件部分主导了轮式人形机器人市场，占据了72.4%以上的市场份额。
• 个人协助和2024 年，护理细分市场占据市场领先地位，占总市场份额的 37.6% 以上。
• 北美是轮式护理领域的主导区域2024年，人形机器人领域的市场份额将超过<强数据-start="648" data-end="657">43.2%，产生4亿美元收入。
• 美国轮式人形机器人市场在 2024 年的估值为4.4 亿美元，并且正在经历显着增长，预计复合年增长率为 38.7%。

美国市场领导地位

2024 年，美国轮式人形机器人市场价值4.4 亿美元。该细分市场正在经历显着增长，预计复合年增长率 (CAGR) 为38.7%。这一强劲增长凸显了美国机器人行业的不断普及和技术进步。

轮式人形机器人，其特点是具有类似人类的外观和轮式移动性，在医疗保健、零售和个人援助等各个领域变得越来越普遍。轮子的集成增强了这些机器人的移动性和效率，与双足机器人相比，它们能够在更复杂的环境中导航。

美国轮式人形机器人市场的预期增长得到了人工智能和机器学习进步的支持。这些技术使机器人能够以更大的自主性和精度执行任务。随着对创新机器人解决方案的需求不断增长，在持续的技术进步和广泛的应用范围的推动下，市场预计将保持增长势头。

2024年，北美在轮式人形机器人领域占据主导市场地位，占据超过43.2%份额，收入达4亿美元。这一巨大的市场份额可归因于强调该地区在机器人创新和采用方面的领导地位的几个关键因素。

北美（尤其是美国和加拿大）领先的机器人公司和初创公司的存在，加速了先进机器人技术的开发和商业化。通过集成人工智能和机器学习算法，这些公司正在增强轮式人形机器人的能力，扩大其在医疗保健、零售和客户服务等行业的应用。

北美市场受益于政府和机构对机器人研发的强有力支持，包括资金、有利的法规和促进机器人跨行业采用的举措。这些支持措施刺激了人形机器人的快速进步和部署，推动了市场增长。

此外，北美行业对自动化和高效服务交付的日益重视导致了更高的采用率这些机器人。公司正在利用轮式人形机器人在大型仓库中导航、协助零售业务，甚至在办公室和医疗设施中执行远程呈现任务，这展示了它们的多功能性和日益增加的不可或缺性。

工业应用

• 材料运输和物流：轮式人形机器人广泛应用于工厂和仓库，以高效运输物料。它们的轮子在平坦的表面上提供稳定性和速度，使它们非常适合移动重物和重复性任务而不会感到疲劳。
• 组装和制造协助：这些机器人通过执行精确的重复性任务（例如拧紧螺栓或分类产品）来协助组装组件。它们的人形设计使它们能够处理为人类设计的工具和零件，使它们具有多种用途。
• 持续运行和缓解劳动力短缺：轮式人形机器人可以24/7工作，有助于解决人口老龄化和劳动力成本高带来的劳动力短缺问题。通过填补专业劳动力和一般劳动力的空白，它们支持制造业，促进经济增长和工厂产量。
• 与人类安全协作：配备传感器和人工智能，轮式人形机器人可以安全地与人类员工一起工作，适应环境并避免事故。这使得它们适合人类和机器人分担任务的环境，从而提高工作场所的安全性和效率。
• 跨行业的多功能性：除了制造业之外，轮式人形机器人还用于医疗保健、零售和服务行业，执行送货和协助等任务。他们的机动性和类似人类的操作技能使他们能够履行从物流到客户的一系列职责

组件分析

2024 年，硬件细分市场在轮式人形机器人市场中占据主导地位，占据了72.4% 的份额。这种巨大的市场份额可归因于几个关键因素。首先，包括传感器、执行器和电源系统在内的硬件组件对于人形机器人的基本结构和功能至关重要。

自动化需求的不断增长推动了对先进、可靠的机器人硬件的需求。制造商投资研发以提高耐用性、效率和性能，而材料科学和机电一体化的进步促进了具有成本效益的人形机器人的开发，从而促进了硬件领域的增长。

此外，人工智能和机器学习技术与机器人硬件的集成使这些机器人能够以更高的精度执行复杂的任务和适应性。这种技术集成在需要高度灵活性和智能的环境中特别有益，例如个人协助、老年人护理和交互式客户服务。

人类环境中机器人部署的监管发展和标准化凸显了对高质量硬件的需求，以确保安全性和有效性。遵守这些法规将推动对强大硬件解决方案的需求，让最终用户放心可靠性和安全性，并支持该细分市场的增长。

应用分析

2024 年，个人协助和护理细分市场在轮式人形机器人市场中占据主导地位，占据了超过37.6%的份额。这一增长是由全球对个人护理和援助的需求不断增长推动的，而人口老龄化和慢性病患病率的日益增加也推动了这一增长。持续护理。

技术进步显着增强了轮式人形机器人在个人协助和护理方面的作用。这些机器人配备了传感器和人工智能，可以管理药物、行动辅助和陪伴等任务，与用户互动并从环境中学习。它们的高度自主性使它们在需要持续护理的家庭和医疗机构中具有无价的价值。

COVID-19 大流行凸显了对非接触式护理的需求，从而增加了对医疗保健和个人援助领域机器人解决方案的需求。轮式人形机器人能够在各种环境中导航并执行多项任务，成为减少人与人之间的接触并最大限度地减少病毒传播的有效解决方案，特别是在弱势群体中。

经济因素推动了这一领域的增长，因为不断上涨的医疗保健和个人护理成本促使个人和机构寻求具有成本效益的解决方案。尽管轮式人形机器人需要初始投资，但它们可以通过自动化日常任务、减少对更多劳动力的需求以及潜在提高护理质量来实现长期节省。

主要细分市场

按组件

• 硬件
• 软件

按组件应用

• 研究和太空探索
• 教育和娱乐
• 个人协助和护理
• 酒店服务
• 搜索和救援
• 其他

重点地区和国家

• 北方美洲
  • 美国
  • 加拿大
• 欧洲
  • 德国
  • 法国
  • 英国
  • 西班牙
  • 意大利
  • 欧洲其他地区
• 亚洲太平洋地区
  • 中国
  • 日本
  • 韩国
  • 印度
  • 澳大利亚
  • 新加坡
  • 亚太地区其他地区
• 拉丁美洲
  • 巴西
  • 墨西哥
  • 拉丁美洲其他地区
• 中东和非洲
  • 南非
  • 沙特阿拉伯
  • 阿联酋
  • 中东和非洲其他地区

司机

仓储和制造领域的劳动力短缺

仓储和制造等行业持续的劳动力短缺推动了轮式人形机器人的采用。这些行业对能够执行重复性和体力要求较高的任务的自动化解决方案的需求不断增加。

轮式人形机器人以其稳定性和移动性提供了实用的解决方案，使它们能够有效地在结构化环境中导航。与双足机器人不同，它们移动速度更快，设计和维护也更简单，非常适合运输货物和协助装配线等任务。

Agility Robotics 和 Tesla 等公司正在大力投资轮式人形机器人用于物流和制造的机器人可以提高生产力并减少对人类劳动力的依赖。先进的人工智能和机器学习增强了它们在动态环境中的适应性和性能。由于劳动力持续短缺，这些机器人的部署预计会增加，以确保运营效率。 ​

约束

高成本和技术复杂性

尽管轮式人形机器人具有潜在的好处，但高成本和技术复杂性阻碍了轮式人形机器人的广泛采用。研究、设计和制造方面的大量投资，以及传感器、执行器和人工智能系统等先进组件，使得这些机器人成本高昂，限制了中小企业的承受能力。

将轮式人形机器人集成到工作流程中需要基础设施调整和员工培训，从而增加了成本。技术挑战，例如确保可靠的性能、安全性和适应性

例如，在北京的半程马拉松比赛中，许多机器人在平衡性和耐力方面表现不佳，凸显了设计的局限性。这些因素减缓了轮式人形机器人的快速采用，因为企业权衡成本与收益。​

机遇

融入医疗保健和老年护理

轮式人形机器人的一个新兴机会是融入医疗保健和老年护理服务。随着人口老龄化和护理需求不断增长，这些机器人可以协助完成药物输送、患者监护和行动支持等任务。它们在室内环境中导航的能力使它们成为医院和辅助生活设施的理想选择。

人工智能的集成使轮式人形机器人能够与患者互动，提供陪伴和认知参与，这有利于心理健康。公司正在开发用户友好的界面和自适应行为帮助这些机器人为医疗保健专业人员提供支持并改善患者的治疗结果。随着医疗保健行业面临劳动力短缺并寻求创新解决方案，轮式人形机器人为该领域的增长和发展提供了一个充满希望的途径。

挑战

在非结构化环境中导航

轮式人形机器人面临的一个重大挑战是它们在非结构化环境中导航的能力。虽然它们在平坦且可预测的表面上表现良好，但现实世界的环境通常会出现障碍，例如不平坦的地形、楼梯和杂乱的空间。这些条件需要先进的感知、决策和移动能力，而这些能力仍在开发中。

例如，在北京半程马拉松比赛中，许多机器人由于平衡和适应动态环境的问题而难以完成比赛。这强调了设计的局限性以及传感器技术、控制技术进步的需要算法和机械系统以提高适应性。克服这些挑战对于将轮式人形机器人的使用扩展到受控环境之外、进入更复杂的现实场景至关重要。

新兴趋势

轮式人形机器人因其类人交互和高效移动性而受到关注。它们专为办公室、医院和家庭等环境而设计，执行交付、监视和援助等任务。它们的轮子可以在平坦的表面上提供更快、更稳定的运动，非常适合需要速度和平衡的任务。

最近的进步使得机器人可以在轮式和腿式运动之间切换，从而提高了它们的多功能性。现在一些机器人配备了轮子和飞行装置，使它们能够在复杂的地形中导航并实现空中机动。这种多模式方法扩展了人形机器人在各个行业的潜在应用。​

像 Unitree Robotics 这样的公司正在通过创造可用于大规模生产的经济实惠的人形机器人来推动这一趋势。 Unitree G1 等型号专为物流和个人协助等应用而设计，标志着日常使用向更易于使用和实用的人形机器人的转变。

商业利益

轮式人形机器人设计用于在办公室和工厂等人类环境中导航。它们可以穿过门、使用电梯和操作工具，从而无需进行重大改变即可轻松适应现有基础设施。根据 Coolest Gadgets 报告，AgiBot 将彻底改变家庭和工业任务，计划在 2024 年底发货 100 台轮式人形机器人，标志着大规模生产的开始。

随着各行业劳动力短缺的加剧，轮式人形机器人可以通过执行重复性或体力要求较高的任务来填补空白。问道。这确保了即使在没有足够的人类工人的情况下，操作也能顺利进行。

虽然轮式人形机器人的初始投资可能很大，但从长远来看，它们可以节省成本。它们可以不间断地连续工作，减少停机时间并提高效率，随着时间的推移，这可以抵消初始成本。 ​

主要参与者分析

随着各行业寻求移动的类人自动化解决方案，轮式人形机器人市场正在稳步增长。总部位于香港的汉森机器人公司因创造最著名的人形机器人之一“索菲亚”而闻名。他们对类人面部表情和情感互动的独特关注使他们与众不同，其轮式人形模型旨在进行有意义的对话并适应人类情感。

Engineered Arts 总部位于英国，是人形机器人领域的领导者，在像“Ameca”这样的机器人具有先进的面部动作和流畅的手势。他们专注于工程与艺术的结合，这使得他们的轮式机器人在展览、博物馆和活动中广受欢迎。凭借可定制的平台，它们受到了对高级人机交互感兴趣的研究机构和开发人员的喜爱。

本田以其标志性的 ASIMO 人形机器人而闻名，专注于轮式人形机器人的实用移动和支持角色。凭借强大的工程背景，本田为医疗保健和老年援助等实际应用设计机器人。他们的创新将机器人技术与智能移动性相结合，旨在通过技术提高生活质量。

市场主要参与者

• HANSON ROBOTICS LTD
• Engineered Arts Limited
• 本田
• KAWADA Robotics Corporation
• SoftBank Robotics
• Sanbot Co
• ROBOTIS
• HYULIM Robot Co., Ltd
• Willow Garage
• 东芝一家公司
• 其他主要参与者

玩家的最佳机会

轮式人形机器人市场在未来几年将迎来显着增长和机遇。

• 个人协助和护理领域的扩张：随着人口老龄化在全球范围内，个人协助和护理领域对机器人解决方案的需求不断增长。轮式人形机器人特别适合家庭护理环境，有助于管理日常任务并提供陪伴，从而减轻人类护理人员的压力​。
• 硬件和软件组件的进步：人形机器人的硬件和软件组件的创新和开发存在大量机会。这包括执行器、传感器和人工智能算法，可增强这些机器人的功能和交互能力。
• 增加教育和娱乐领域的采用：轮式人形机器人正在成为教育环境和娱乐行业不可或缺的一部分。它们用于让学生参与互动学习并在公共娱乐环境中进行表演，这使它们在参与和互动至关重要的领域中发挥着重要作用。
• 研究和太空探索应用的增长：这些机器人越来越多地用于研究环境和太空任务，可以利用它们执行复杂任务的能力。它们协助实验室实验、设备测试，甚至太空行走模拟，为这些高科技领域的开发和部署提供了大量机会。
• 集成搜索和救援行动：人们越来越认识到人形机器人在搜索和救援行动中可以发挥的作用。他们在困难地形中航行并在危险条件下执行任务的能力使得它们在灾难响应场景中具有无价的价值，从而为其在公共安全中的应用开辟了新途径。

最新进展

• 2024 年 4 月，韩国 Rainbow Robotics 推出了 RB-Y1，这是一款速度高达 2.5 m/s 的轮式人形机器人。它专为各种工作环境中的复杂任务而设计，代表了移动人形机器人技术的重大进步。
• 2024 年 11 月，Elephant Robotics 推出了 Mercury X1，这是一款配备双臂的 1.2 米高轮式人形机器人。它利用 NVIDIA 的 Jetson Xavier NX 进行人工智能处理，并利用 ESP32 微控制器进行电机控制。
• 2024 年 12 月，中国广汽集团推出了 GoMate，一款具有 38 自由度的全尺寸轮式人形机器人。它拥有可变轮脚移动结构，可以在四轮和两轮模式之间切换，e增强其对不同地形和任务的适应性。